Ga37 v1 datasheet

Thông số động cơ: - Điện áp định mức: 12VDC - Dòng tối đa: 3A - Tốc độ động cơ trước hộp số giảm tốc: 10.000RPM - Tỉ số truyền: 1:33 - Tốc độ sau hộp số giảm tốc (trục chính): 10.000 / 33 = 303RPM - Đường kính trục : 6mm Thông số Encoder: - Điện áp cấp: 3.3VDC - Encoder: Đĩa từ 11 xung, 2 kênh xung AB. - Số xung Encoder sau giảm tốc: 11x33 = 363 xung / 1 vòng. Sơ đồ chân Encoder: - M1: chân cấp nguồn cho động cơ, tối đa 12VDC. - GND: Chân Mass 0v của Encoder. - C1: Kênh A của Encoder, xuất xung mức tín hiệu 3.3VDC - C2: Kênh B của Encoder, xuất xung mức tín hiệu 3.3VDC - M2: chân cấp nguồn cho động cơ, tối đa